Le but du yoga est de nettoyer l'esprit et de le stabiliser. Pour parvenir à ce but ou au moins avancer dans cette direction plusieurs voies sont possibles :
Hatha Yoga (contrôle du mental par le contrôle de l'énergie)
Raja Yoga (observation et contrôle de l'esprit, concentration)
Bhakti Yoga (sublimation des émotions en dévotion)
Jnana Yoga (utilisation de l'intellect pour poser les vraies questions)
Karma Yoga (détachement dans l'action)
Nada Yoga (sons, vibrations)...
Tous ces systèmes de yoga sont un peu comme des cartes routières léguées par les explorateurs des espaces intérieurs qui nous ont précédés et qui ont atteint le but (la fusion avec l'Absolu, la Libération). Ils sont le reflet d'une conscience extrêmement purifiée et d'une expérience que les mots peuvent difficilement traduire. C'est pourquoi, dans la tradition, le savoir ne peut se transmettre que de Maître à élève : c'est la présence-même du Maître, son rayonnement, qui est enseignement (en Sanscrit : Satsanga).
A chaque époque, aujourd'hui comme autrefois, les Yogis, les Saints, les Maîtres réalisés continuent d'enrichir le yoga par le trésor de leur propre exploration. Le Sampoorna Yoga en est un exemple. Il continue d'évoluer, de se raffiner, suivant l'expérience du Maître qui nous le transmet. C'est un système complet qui appartient à l'héritage de Swami Sivananda, et qui offre une synthèse particulièrement efficace et harmonieuse des différentes voies du yoga.
Ceux qui participent à un programme résidentiel avec Yogi Hari et pratiquent fidèlement selon son enseignement peuvent voir comment Hatha Yoga, Raja Yoga, Jnana Yoga, Bhakti Yoga, Karma Yoga, et Nada Yoga, lorsqu'ils sont réellement associés et combinés entre eux, amènent des changements positifs dans la personnalité, développent les potentialités latentes et élèvent le niveau de conscience.